Bugfix/lane select - Githubissues

sbgisen / autoware_ai_planning

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Bugfix/lane select #17

Closed nyxrobotics closed 1 year ago

nyxrobotics commented 1 year ago

Summary

format lane_select_core.cpp
stop_waypoints_arrayが更新された際にbase_waypointsが更新されるように修正
lane_select_markerでvisualization_msgs::Marker::POINTSのサイズ指定が不正だったため修正

fix #16

Detail

Impact

Test

outdoor_navigation toolsのlaunchで検証する場合、judge_stopline.py、judge_endpoint.pyを使用している箇所をコメントアウト（これがあるとbase_waypointsのtwistが0でないのに止まる）して実行
rqtなどで/light_color_managedをパブリッシュし、0のときは停止線で停止、1のときは通過する（デフォルトは通過）
/light_color_managedによらずゴール地点では停止する

Attention