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sbgisen / autoware_ai_planning

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Feature/aster angle limit #28

Closed nyxrobotics closed 1 year ago

nyxrobotics commented 1 year ago

Summary

asterで異常な経路が出るのを防ぐための例外処理を追加し、パラメータで有効・無効を切替可能にしました。 詳細はissueを参照してください