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sbgisen / autoware_ai_planning

Apache License 2.0
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Merge master into noetic-devel #38

Closed gakutasu closed 1 year ago

gakutasu commented 1 year ago

Summary

森さん @Alpaca-zip がmelodicにて行った作業をnoeticへ反映させます。 https://github.com/sbgisen/wheeltec_robot/pull/314 に関連

Detail

omit

Impact

omit

Test

omit

Attention

本PRはhttps://github.com/sbgisen/wheeltec_robot/pull/314 と同じタイミングでマージしてください。

gakutasu commented 1 year ago

内容自体は問題ないと思うので実機動作見て判断します。

沼井さんより、実機のローカルブランチの方にマージして試せる状態にはしておいたと連絡いただいています。 竹芝の試走で問題がなければapproveをお願いいたします。

Tacha-S commented 1 year ago

@nyxrobotics 自分が最終コミットでマージ権限無いので問題なければマージお願いします。