Closed nyxrobotics closed 1 year ago
概要 走行時に出ているwarningです frame_idに/mapを指定している部分をmapにすると治ります 参考:https://github.com/ros-planning/navigation/issues/794
frame_id
/map
map
再現手順 修正しないとどう困るか 原因 修正案
概要 走行時に出ているwarningです
frame_id
に/map
を指定している部分をmap
にすると治ります 参考:https://github.com/ros-planning/navigation/issues/794再現手順 修正しないとどう困るか 原因 修正案