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Warning: Invalid argument "/map" passed to canTransform argument target_frame in tf2 frame_ids cannot start with a '/' like: #42

Closed nyxrobotics closed 1 year ago

nyxrobotics commented 1 year ago

概要 走行時に出ているwarningです frame_id/mapを指定している部分をmapにすると治ります 参考:https://github.com/ros-planning/navigation/issues/794

再現手順 修正しないとどう困るか 原因 修正案