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一時停止線に到達したことをトピックでパブリッシュする #48

Open nyxrobotics opened 12 months ago

nyxrobotics commented 12 months ago

概要 信号機の画像認識を実装するに際し、外部のノードから「今どの停止線にいるのか」を知りたい どのような設計にするか要検討

目的 提案内容 案１：以下の情報をパブリッシュする

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