update navigation, change param, namespace - Githubissues

sbgisen / cube_petit_ros

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update navigation, change param, namespace #29

Open AiriYokochi opened 9 months ago

AiriYokochi commented 9 months ago

Summary

navitaionのlaunch、odomのパラメータのアップデート、map追加を行いました

Test

[x] gazebo環境で起動した
[x] 実機環境で起動した