Feature/humble bringup - Githubissues

sbgisen / cube_petit_ros

Apache License 2.0

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Feature/humble bringup #38

Open AiriYokochi opened 5 months ago

AiriYokochi commented 5 months ago

Summary

fix #35

Detail

実機のteleopまでのbringupです

LiDAR(LD19)のbringupを追加しました
teleop_joyを追加しました
hardware interfaceを導入しました

Impact

Test

[x] ビルドが通った
[x] gazebo環境で動作した
[x] 実機環境で動作した

ros2 launch cube_petit_bringup cube_petit_bringup.launch.py
ros2 launch cube_petit_bringup teleop.launch.py

Attention

先にMergeしてください
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