MovingObjectDetectionCloud::groundPlaneRemoval

[nyxrobotics]

MovingObjectDetectionCloud::groundPlaneRemovalについて 下記2種類が実装されており、後者はコメントアウトされているので書き換えないといけませんでした。

• void MovingObjectDetectionCloud::groundPlaneRemoval(float x,float y,float z) : 高さの定数値で地面を削除する方法 https://github.com/sbgisen/dynamic_slam_tool/blob/ea925e0f0f8b8a01a871de55b243620bb1261ebe/src/MovingObjectRemoval.cpp#L62-L64

• void MovingObjectDetectionCloud::groundPlaneRemoval(float x,float y) : voxel covarianceを使用して地面を削除する方法 https://github.com/sbgisen/dynamic_slam_tool/blob/ea925e0f0f8b8a01a871de55b243620bb1261ebe/src/MovingObjectRemoval.cpp#L90-L93

• 変更が必要な箇所 https://github.com/sbgisen/dynamic_slam_tool/blob/ea925e0f0f8b8a01a871de55b243620bb1261ebe/src/MovingObjectRemoval.cpp#L526-L527

_Originally posted by @nyxrobotics in https://github.com/sbgisen/dynamic_slam_tool/issues/1#issuecomment-1386864526_

[nyxrobotics]

void MovingObjectDetectionCloud::groundPlaneRemoval(float x,float y) : voxel covarianceを使用して地面を削除する方法

が動作しないのでバグを修正する