There are conditions that cause wrong behavior.

[nyxrobotics]

          ~~黒点がもともとのvelodyneの点群で、intensityで色がついているのがこのノードの出力ですが、近距離でフィルターされていそうですが、用途的にいいんですか？~~ trimのパラメータで解決しました

市役所から出ていく直線脇の低木？草？が全部消えます。

マーカーの消し忘れなのかわからないがBoundingBox出ているのに点群が残っているときがある。

このパッケージがこの程度の性能って言う事ならこのままなんか動きはしているのでいいと思います。

_Originally posted by @Tacha-S in https://github.com/sbgisen/dynamic_slam_tool/issues/1#issuecomment-1396453805_