Open nyxrobotics opened 1 year ago
~~黒点がもともとのvelodyneの点群で、intensityで色がついているのがこのノードの出力ですが、近距離でフィルターされていそうですが、用途的にいいんですか?~~ trimのパラメータで解決しました
市役所から出ていく直線脇の低木?草?が全部消えます。
マーカーの消し忘れなのかわからないがBoundingBox出ているのに点群が残っているときがある。
このパッケージがこの程度の性能って言う事ならこのままなんか動きはしているのでいいと思います。
_Originally posted by @Tacha-S in https://github.com/sbgisen/dynamic_slam_tool/issues/1#issuecomment-1396453805_
市役所から出ていく直線脇の低木?草?が全部消えます。![Screenshot from 2023-01-19 14-16-23](https://user-images.githubusercontent.com/13605820/213361190-a09d413c-02fa-4e44-b4a8-5211c4331790.png)
マーカーの消し忘れなのかわからないがBoundingBox出ているのに点群が残っているときがある。![Screenshot from 2023-01-19 14-18-46](https://user-images.githubusercontent.com/13605820/213361524-cccf699d-b258-4801-b3d9-cab8d1f70099.png)
このパッケージがこの程度の性能って言う事ならこのままなんか動きはしているのでいいと思います。
_Originally posted by @Tacha-S in https://github.com/sbgisen/dynamic_slam_tool/issues/1#issuecomment-1396453805_