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概要 robot_localizationにて自己位置が発散することを防ぐため、covarianceが一定より大きいときにトピックを出さないようにする機能を追加したい。 初期値はcovariance_rejection_threshold=0で、0のときは例外処理追加してcovarianceがどのような値でもトピックを出す従来の挙動をするようにしたい。
covariance_rejection_threshold=0
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11 months ago nyxrobotics
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概要 robot_localizationにて自己位置が発散することを防ぐため、covarianceが一定より大きいときにトピックを出さないようにする機能を追加したい。 初期値は
covariance_rejection_threshold=0で、0のときは例外処理追加してcovarianceがどのような値でもトピックを出す従来の挙動をするようにしたい。