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sbgisen / side_x_side_stereo

ROS node to split concatenated side-by-side stereo image into left/right image pair.
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Set CameraInfo and FrameID independently for left and right cameras #1

Closed nyxrobotics closed 1 year ago

nyxrobotics commented 2 years ago

概要 左右のカメラ画像をそれぞれキャリブレーションできるようにするため、camera_infoとframe_idを設定できるように変更する。 bugfix/frame_idブランチで作業中のものについて、ROS Param作成後masterにPRを出す。具体的には下記のパラメータを追加する。