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sbgisen / side_x_side_stereo

ROS node to split concatenated side-by-side stereo image into left/right image pair.
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Create camera_info_manager for each left and right #3

Closed nyxrobotics closed 2 years ago

nyxrobotics commented 2 years ago

Summary

camera_info_maangerが左右のカメラで同じ名前になっていたためset_camera_infoできなかった問題を修正 camera_info_maangerは名前空間を指定する方法がないらしく、node handlerの名前空間を左右で分ける必要があるらしい How to configure CameraInfoManager set_camera_info service name?