Free Space Detection

[unizard]

성민아 참고해라

간단테스트 결과 공유

• https://github.com/balaji-kss/Free-space-detection
• 학습데이터셋이 다르기 때문에 정확도는 높지 않다. 하지만 현 시점에서 최대한 살려봅시다.

결과

분석

• 결과가 많이 아쉽다. 아무래도 KITTI를 기준으로 학습하다 보니 세종대학교 캠퍼스와는 상황이 많이 다른듯 하다. 그러나! 이제부터 어떻게 하면 더욱 성능을 올릴 수 있을 지 그대들이 고민해보라.
• 이제 교수님은 다시 3인칭 관찰자로...

[nhk9680]

Free space 검출결과 반환함수

https://github.com/balaji-kss/Free-space-detection/blob/111d16a043a46ce1db86cc2a3820ab2a8434165c/helper.py#L124

np.dot 형태로 값을 반환

[chldydgh4687]

@nhk9680 소스코드 돌렸다면 출력값 공유좀 해줘~ 파이프라인 참고할게