컨테이너 운송 로봇 배터리 종류 선정

[mokyabun]

어제 이것에 대해서도 회의를 해야했었는데 까먹어서 깃허브 이슈에 올립니다.

안건

컨테이너 운송 로봇에 들어가는 배터리를 선정해야합니다. 컨테이너 운송 로봇은 약 10cm x 5cm 정도 사이즈가 될 것 같습니다.

배터리의 종류

• 18650 리튬 이온 배터리 (크기 큼, 대중적)
• 리튬 폴리머 배터리 (크기 작음, 가벼움)

[seonghwan7694]

Q1. 찾아보니 배터리의 공급전압(?)이 3.7v이던데, 무한 회전 모터의 작동 전압이 3.5v to 6v라니 1대의 컨테이너 운송 로봇 당 배터리 1개만 있으면 되는지 궁금합니다.

Q2. 리튬 폴리머 vs 리튬 이온 -> 저는 리튬 폴리머가 좋을 것 같습니다. 리튬 이온 : 제가 찾아본 바로는 2cm * 7cm 가 있었습니다. 링크

리튬 폴리머 : 제가 찾아본 바로는 2cm * 5cm (두께 1cm)가 있었습니다. 링크 리튬 폴리머 배터리에 대해 간단하게 찾아본 결과, 일반적으로 에너지 밀도가 상대적으로 높고 안정성이 높으며 자연방전과 메모리 현상이 거의 없어 드론에 주로 쓰이는 것이라고 합니다. 링크

배터리 관리를 잘 해야할 것 같습니다

Q3. 리튬 폴리머, 리튬 이온 모두 별도의 충전 장치가 필요해보이는데 맞는가요? 리튬 폴리머의 경우 링크 이걸 구매하면 될 것 같습니다. 맞나요?

[mokyabun]

Q1. 찾아보니 배터리의 공급전압(?)이 3.7v이던데, 무한 회전 모터의 작동 전압이 3.5v to 6v라니 1대의 컨테이너 운송 로봇 당 배터리 1개만 있으면 되는지 궁금합니다.

이슈 #12 에 3.7V to 5V 전압 승압을 위한 모듈에 대한 내용이 있습니다. 확인해주시면 감사하겠습니다.

Q2. 리튬 폴리머 vs 리튬 이온 -> 저는 리튬 폴리머가 좋을 것 같습니다. 리튬 이온 : 제가 찾아본 바로는 2cm * 7cm 가 있었습니다. 링크

넵 리튬 폴리머가 다양한 크기(작은 크기)가 있어서 좋을 것 같습니다.

Q3. 리튬 폴리머, 리튬 이온 모두 별도의 충전 장치가 필요해보이는데 맞는가요? 리튬 폴리머의 경우 링크 이걸 구매하면 될 것 같습니다. 맞나요?

Q1과 동일하게 이슈 #12 에 해당 모듈 구매 링크를 적어 놓았습니다.

[seonghwan7694]

넵 그러면 리튬 폴리머로 결정할까요? 동의하시면 이슈 닫으면 될 것 같습니다.

[mokyabun]

넵 동의합니다.