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seonghwan7694 / marine-city

esp8266 & django Project in 2022 (freshman)
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크레인 모터 변경 #17

Closed mokyabun closed 2 years ago

mokyabun commented 2 years ago

문제점

크레인에 무한 회전 서보모터를 사용하면 움직임의 정확도가 떨어질 것 같습니다.

해결책

대신 스텝 모터를 사용하면 좋을 것 같습니다.

seonghwan7694 commented 2 years ago

네, 알겠습니다.

seonghwan7694 commented 2 years ago

"경험적으로" 정밀하게 제어할 수 있는 모터라면 얼마든지 환영입니다

mokyabun commented 2 years ago

저장용 크레인에는 ESP32-CAM을 사용하는데 이 MCU에는 핀이 부족하여 스텝모터 2개, 서보모터 1개를 사용해야 할 것 같습니다.

seonghwan7694 commented 2 years ago

확인해보겠습니다

seonghwan7694 commented 2 years ago

모터들은 2개, 3개 정도의 여유분을 가지고 구매했다고 이해했습니다. 이슈 닫겠습니다. 수고하셨습니다.