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sepr88 / CarND-Capstone

Final Udacity project
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Real world Trainingsdaten in TFRecord #9

Closed sepr88 closed 5 years ago

sepr88 commented 5 years ago

Umwandeln der Rohdaten in Pascal Voc Format (=jpg + xml) notwendig. Von Voc nach TfRecord bereits vorhanden @sepr88

mt0726haw commented 5 years ago

Ich habe den kleinen Datensatz von Bosch verwendet. Es gibt aber auch große mit 1,9GB Downloadlink: https://hci.iwr.uni-heidelberg.de/node/6132

Evtl. nehmen wir noch einen größeren, um mehr Trainingsdaten zu haben. Was meint ihr? Hab aber auch gelesen das der kleine Datensatz ausreicht. Das Skript für die Konvertierung lade ich noch hoch.

Für Interessierte von euch was PascalVoc genau ist folgender Link http://host.robots.ox.ac.uk/pascal/VOC/pubs/everingham10.pdf

@sepr88 du meintes du hast bereits ein Skript von Pascal_Voc =>TfRecord geschrieben.

sepr88 commented 5 years ago

@mt0726haw Das Skript findest du hier ros/src/tl_detector/light_classification/training/create_pascal_tf_record.py

sepr88 commented 5 years ago

@mt0726haw mt0726haw-patch-2 merged with master (#21) . Issue resolved.