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书接上回，cv_bridge装完之后，运行 from cv_bridge.boost.cv_bridge_boost import getCvType也没问题，结果在实际运行roslauch的时候报错，目前分析看来，可能是在对cv_bridge文件夹和python版本关联问题，我当前的python版本是3.8，但是教程上用的是3.6，就是下面这句话 catkin config -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 -DPYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.6m -DPYTHON_LIBRARY=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython3.6m.so
from cv_bridge.boost.cv_bridge_boost import getCvType
catkin config -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 -DPYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.6m -DPYTHON_LIBRARY=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython3.6m.so
我这边直接使用上面这句话，用catkin build cv_bridge编译就没有问题，但是我将上句话中的3.6改成3.8，编译报错 wrap_python.hpp:50:11: fatal error: pyconfig.h: 没有那个文件或目录
catkin build cv_bridge
wrap_python.hpp:50:11: fatal error: pyconfig.h: 没有那个文件或目录
书接上回，cv_bridge装完之后，运行
from cv_bridge.boost.cv_bridge_boost import getCvType也没问题，结果在实际运行roslauch的时候报错，目前分析看来，可能是在对cv_bridge文件夹和python版本关联问题，我当前的python版本是3.8，但是教程上用的是3.6，就是下面这句话catkin config -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 -DPYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.6m -DPYTHON_LIBRARY=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython3.6m.so我这边直接使用上面这句话，用
catkin build cv_bridge编译就没有问题，但是我将上句话中的3.6改成3.8，编译报错wrap_python.hpp:50:11: fatal error: pyconfig.h: 没有那个文件或目录