在Ubuntu Jetson环境下，编译文件后rsorun报错，
version Qt_5 not defined in file libQt5Core.so.5 with link time reference
原因分析：
找不到libQt5Core.so.5库，但其实在操作中，能够找到库，只是库在不同的地方，考虑兼容问题。
找库位置命令：
ldd /usr/local/bin/gazebo | grep libQt5
解决方案：
在 bashrc 下，修改增加链接本地库地址
具体操作：
sudo gedit ~/.bashrc
在最后增加一行命令
LD_LIBRARY_PATH= 你的库地址
在Ubuntu Jetson环境下，编译文件后rsorun报错，
version Qt_5 not defined in file libQt5Core.so.5 with link time reference原因分析： 找不到libQt5Core.so.5库，但其实在操作中，能够找到库，只是库在不同的地方，考虑兼容问题。 找库位置命令：ldd /usr/local/bin/gazebo | grep libQt5解决方案： 在 bashrc 下，修改增加链接本地库地址 具体操作：sudo gedit ~/.bashrc在最后增加一行命令 LD_LIBRARY_PATH= 你的库地址