shallowlife
commented
4 months ago 不好意思，一直没看，你可以看看你能不能用mulran测试集跑通SC-LIO-SAM和LIO-SAM_based_relocalization，如果能跑通应该跑这个问题不大，可能某些配置没配置好吧，比如雷达接口，我这个是加了个禾赛PandarXT-16的接口，如果其他雷达可能时间戳等等的定义会不同，所以可能会导致跑不起来，改接口还是比较头疼的。 上面那个robot_localization报错应该是依赖库没安装，你去https://github.com/TixiaoShan/LIO-SAM把Dependency部分的依赖装一下
非常感谢您的工作，但我在mulran测试集上运行roslaunch lio_sam run_relocalize.launch时遇到了问题： 终端显示如下：
并且rviz一直显示不出地图，如下：
后续的定位也无法进行