Closed Raidenzheng closed 3 months ago
您的代码仅能用于重定位吗?我在重定位之前,需要先运行SC_LIO_SAM建图。我用的也是Hesai/pandarXT16激光雷达。那么我建图时,跑SC_LIO_SAM需要修改哪些参数和代码呢?我看他的激光仅支持'velodyne' or 'ouster' or 'mulran'。您当初建图的时候,用的是什么方法?
另外,您的代码支持建图吗?
我跑通了,牛,效果不错
行的,祝你成功
您的代码仅能用于重定位吗?我在重定位之前,需要先运行SC_LIO_SAM建图。我用的也是Hesai/pandarXT16激光雷达。那么我建图时,跑SC_LIO_SAM需要修改哪些参数和代码呢?我看他的激光仅支持'velodyne' or 'ouster' or 'mulran'。您当初建图的时候,用的是什么方法?
另外,您的代码支持建图吗?