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shallowlife / SC-LIO-SAM_based_relocalization

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建图和重定位问题 #3

Closed Raidenzheng closed 3 months ago

Raidenzheng commented 3 months ago

您的代码仅能用于重定位吗？我在重定位之前，需要先运行SC_LIO_SAM建图。我用的也是Hesai/pandarXT16激光雷达。那么我建图时，跑SC_LIO_SAM需要修改哪些参数和代码呢？我看他的激光仅支持'velodyne' or 'ouster' or 'mulran'。您当初建图的时候，用的是什么方法？

另外，您的代码支持建图吗？

Raidenzheng commented 3 months ago

我跑通了，牛，效果不错

shallowlife commented 3 months ago

行的，祝你成功