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shangbuhuan13 / SO-Pose

This repository contains codes of ICCV2021 paper: SO-Pose: Exploiting Self-Occlusion for Direct 6D Pose Estimation
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关于configs/gdrn_selfocc/lm参数设置 #4

Closed JiayuLL closed 2 years ago

JiayuLL commented 2 years ago

在模型文件GDRN.py中用到了"Q0_DEF_LW"和"HANDLE_SYM"这两个参数，但在configs/gdrn_selfocc/lm 文件夹中的配置文件没有设置这两个参数，请问这两个参数应该设置什么数值？

shangbuhuan13 commented 2 years ago

抱歉我也有点忘了。而且因为计算资源有限所以我也没办法现在跑一下代码。 正常来说如果用到了这个权重参数的话可以设置为1.0先试一下，大多数权重 都是1.0. 至于第二个参数HANDLE_SYM应该是计算PM loss的时候是否考虑对称性吧。因为我全部代码在实验中都没有考虑对称物体，所以全部设置成FALSE就行了。根据我之前的实验加上去之后也不会有大的变化。