配置文件中`TRAIN2=("lmo_pbr_train")`是否必要

shangbuhuan13 / SO-Pose

This repository contains codes of ICCV2021 paper: SO-Pose: Exploiting Self-Occlusion for Direct 6D Pose Estimation

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配置文件中`TRAIN2=("lmo_pbr_train")`是否必要 #7

Closed flyinghu123 closed 2 years ago

flyinghu123 commented 2 years ago

您好! 我准备使用gdrn_selfocc_multistep_40E.py配置文件复现实验，但是我发现在生成xyz后lm/train_pbr/xyz_crop已经很大，并且准备生成train_pbr/Q0,但是这个我估计要3T的存储空间，所以想问下配置文件中TRAIN2=("lmo_pbr_train",),的这个是否必要?

shangbuhuan13 commented 2 years ago

您好，有必要。这个是BOP 提供的虚拟数据，需要这个数据提升效果来复现ADD的结果。 Q0文件700G左右。 BOP上的结果不需要真实数据，直接使用lmo_pbr_train进行训练

flyinghu123 commented 2 years ago

好的，谢谢！