tpose_calibration中 RSC矩阵的问题

shaohua-pan / RobustCap

Code for our SIGGRAPH ASIA 2023 paper "Fusing Monocular Images and Sparse IMU Signals for Real-time Human Motion Capture".

https://shaohua-pan.github.io/robustcap-page/

MIT License

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Closed degts closed 1 hour ago

degts commented 2 hours ago

https://github.com/shaohua-pan/RobustCap/blob/360f8aeca8bf62c766b86bec57163f0405f13c61/live_demo_sync.py#L85C13- 请问RSC代表sensor坐标系到camera坐标系的变换矩阵吗？代码是直接赋值，这个依据是什么呢？

shaohua-pan commented 2 hours ago

对，是S和C之间的旋转变换矩阵，已知相机坐标系三个轴和传感器坐标系三个轴，把两者放到一起，根据不同坐标轴对应关系，可以直接写出这个旋转矩阵

degts commented 1 hour ago

感谢您的回复！还想请问在获取数据的时候，对相机的和人的相对位置有要求吗？

shaohua-pan commented 1 hour ago

只需要标定一次就可以了，后边需要固定相机，其他没有要求了

degts commented 1 hour ago

好的明白，感谢回复！