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shenxs / PointCloudSimplify

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点云简化是根据什么依据来的呢？有什么资料吗？ #1

Open zhuisa opened 4 years ago

shenxs commented 4 years ago

主要实现了三种简化方式

  1. 均匀简化，利用八叉树做网格细分取网格中的平均值
  2. 曲率简化，预估每个点的曲率，曲率大的部位说明是起伏凹凸部分，作为细节保留，反之舍去
  3. 聚类简化，对电云进行空间聚类，找到关键点，聚类算法参考DBSCAN聚类算法