ekf のテストを動かす

[uchihashikenshi]

目的

ekf.py 内のテストを分離し、動かせる状態にする

提案内容

/tests 以下に test_ekf.py を作り、

if __name__ == "__main__":
    unittest.main()

のような形でテストできるようにする。 IO は以下。

$ python tests/test_ekf.py
.
----------------------------------------------------------------------
Ran 1 test in 0.000s

OK

タスク

関連

• test_fn.py
• test_matchernet.py
• test_observer.py
• test_state.py

[uchihashikenshi]

$ python -m unittest discover tests
..................
----------------------------------------------------------------------
Ran 18 tests in 0.125s

OK