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PID制御の実装 #47

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miyosuda commented 4 years ago

概要

PID制御を実装する

目的

PID制御に基づく制御がMatcherNet環境内で実現可能であることを確認する為

提案内容

PID制御の対象はPendulumとする
iLQR制御で想定している構成(MatcherController, MatcherILQR, etc..) の中のどこを置き換えるかの検討をまず行う