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numpy の行列積を整理する #7

Open uchihashikenshi opened 5 years ago

uchihashikenshi commented 5 years ago

概要

numpy の行列積を頻繁にとっているが、少し見にくい場所があるので見やすく整理したい

目的

提案内容

例えば、

https://github.com/shigeyukioba/matchernet/blob/ee23625549e1a2b527b12f3389f6c380ae6e7ea9/matchernet_py_001/ekf.py#L174

を

Sigma = dt * Q + matrix_F.T @ Sigma @ matrix_F

のように変える。

タスク

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