映像コーデックが指定されていない時に映像コーデックパラメータが送信されない不具合を修正する

[miosakuma]

検証中に発覚した不具合について対応しました。 映像コーデック、映像ビットレートが設定されていない場合も映像コーデックパラメータを送信するように修正しています。 映像コーデックなしで映像コーデックパラメータを送信した場合は Sora 側の入力チェックでエラーになりますが、SDK は設定されたものを過不足なく送る実装にしています。