モデルをドキュメントでは本当の設計図にするにはどうしたらいいか？

shin3505-1 / ADNiStest

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Ryutaro-Iida commented 4 years ago

現状のソフト構造を、構造モデルに落とし込む

ETmassa commented 4 years ago

最初から完璧なものを作ろうとすると大変そう。まずはセクションのところに絞って作るだけでもいいと思う(エンコーダ値やカラーセンサ値は既に数値になった状態で取得できると仮定）

shin3505-1 commented 4 years ago

↑の意見に賛成。まずは現状のソフトを構造を構造モデルに落とし込むそのうえで線が重なっててつらいところは構造をリファクタリングする。

nakamototomoya commented 4 years ago

クラスとかを新しく作る際の手順位は決めてもいいかも。まず、クラスの概要書いて、シーケンス図でどのへんで実行するか決めて、クラス図に追加して、必要な関係を引いて、一発目位は自動でクラス作って、プログラム書きながら、関係が増えたら追加して。。。とか。

Ryutaro-Iida commented 4 years ago

・EAでの構造モデル作成が進んでから本Issueを取り組む。・新規クラス追加時は、何かしらの手順を準備するとよい