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shin3505-1 / ADNiStest

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今年の目標とチャレンジすることを決める #15

Closed ETmassa closed 4 years ago

ETmassa commented 4 years ago

いつもモデルの目標で悩むので、早めに決めとく あと、モデルのアピールポイントとなるチャレンジ項目を作る

Ryutaro-Iida commented 4 years ago

疲れないように頑張る（効率的に頑張る）

shin3505-1 commented 4 years ago

チャレンジ目標：開発環境のさらなる効率化？ ↑の一環として、pull requestやpush時に自動コンパイルするようにgithub actionsを使って設定する？ dockerを使ってev3rtをコンパイルする環境はすでにあった。 https://qiita.com/Shitimi_613/items/35b3a30ba55ee6f8e01d

これがあると、今までcygwinとかgcc入れたりだとかの環境構築が不要になる。 なぜなら、上記のようなコンパイル環境を仮想マシン上に作れるのがdockerの強みだから。

shin3505-1 commented 4 years ago

競技的には、機械学習？ シミュレーションの詳細が出ないとそこは決めれないか？

nakamototomoya commented 4 years ago

シミュレーションを繰り返し実施して学習っていう機械学習できんかな？ライントレースとかも含めて。

Ryutaro-Iida commented 4 years ago

パラメーターの適合などは、シミュレーションの繰り返しで学習させられそうですね。シミュレーションの結果から必要な情報が出力出来れば、あとは評価関数を作ってやるだけで出来そうなイメージ。（最適化ツールのライブラリがどこかに落ちていれば一番楽）

Ryutaro-Iida commented 4 years ago

ランダム要素がどの程度あるのかを運営に聞いてみるか？（ランダム要素がないと全部仮想ラインだけで走らせられるのでは？）

shin3505-1 commented 4 years ago

目標：リザルトタイムを〇〇s獲得する （シミュレータならではの装飾語を↑に入れたい） ○○s：ベーシックの妥当な時間とゲームのエリアフル攻略or 妥当なラインを書く

shin3505-1 commented 4 years ago

チャレンジ候補：・実機とシミュレーションの協調 　　　　　　　　・ロジックの妥当性検証（自動全網羅チェック）→★ 　　　　　　　　　→バグの早期発見やアジャイル開発 　　　　　　　　・パッチあてなし（内々の目標、モデルには書けない） 　　　　　　　　・