SelectedClusterPublisherの出力がでない．

shmpwk / jsk_2020_04_carry_dish

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Open shmpwk opened 3 years ago

shmpwk commented 3 years ago

この中のselected pointcloudがpubされない． subしているtopic はそれなりのhzで出ている． jsk_pcl_rosをbuildし直したがだめだった．

shmpwk commented 3 years ago

subしているpointcloudとindicesがずれている可能性がある

shmpwk commented 3 years ago

rect to cpi を使わない方はいけた