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jsk_2020_04_carry_dish
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shmpwk
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4 years ago
shmpwk
commented
4 years ago
gazeboシミュレーションにおいて、rviz上で選択したboxのedgeをランダムに選んで把持できた。
gazeboシミュレーションにおいて、rviz上で選択したboxのedgeをランダムに選んで把持できた。