M2DGR_branch: some small problems in the code

[LiXiaoQiang123z]

跑了下M2DGR数据集，效果与LVI-SAM作者上传的数据集合效果基本一致。 小问题如下:

1. feature_tracker.h 中 大约123行：少了depth_of_point

   sensor_msgs::ChannelFloat32 depth_of_point;

2. feature_tracker_node.cpp 中大约147行： 少个";"

   sensor_msgs::ChannelFloat32 velocity_x_of_point;//x方向速度

3. feature_manager.cpp 中 143~189行： 可能需要注释下

想请教下，大佬们适配M2DGR数据集的时候，主要修改的配置文件吗？ 对代码内容有较大的修改吗？（我的意思是：有些数据集适配玩lvi-sam，跑的效果不理想，是因为数据集与代码不适用的问题，而非自己修改不到位的问题。 可以这样说吗？） 非常感谢