cyber_recorder报文录制简介

[sigusr1]

http://blog.coderhuo.tech/2021/02/27/apollo_cyber_recorder/

车载软件开发调试，不可能每次都出车路测，否则成本太高。apollo中提供了cyber_recorder工具，可以将报文录制下来，保存为文件。这样，实际路测的时候，可以把相关报文保存下来，后续可以通过报文回放进行开发调试。本文主要基于apollo v6.0介绍cyber_recorde的报文录制功能。