ncnn路径问题 - Githubissues

silencht / SG-SLAM

SG-SLAM: A Real-Time RGB-D Visual SLAM toward Dynamic Scenes with Semantic and Geometric Information

GNU General Public License v3.0

157 stars 20 forks source link

Closed nit-xhg closed 2 months ago

nit-xhg commented 4 months ago

已经修改过CMakeLists.txt文件，但是catkin_make 还是报错，如图所示，显示找不到ncnn的配置文件

silencht commented 4 months ago

填写路径下有ncnnConfig.cmake或ncnn-config.cmake文件吗？请确认。

nit-xhg commented 4 months ago

填写路径下有ncnnConfig.cmake或ncnn-config.cmake文件吗？请确认。

感谢你的回答。有的，我通过在终端下直接设置这个ncnn的路径解决了，但是开启八叉树地图的命令显示该launch文件中好像没有提到彩色节点

silencht commented 4 months ago

该问题是个普遍的常见问题，请浏览参考之前issues，例如 https://github.com/silencht/SG-SLAM/issues/25

nit-xhg commented 4 months ago

该问题是个普遍的常见问题，请浏览参考之前issues，例如 #25

感谢！

nit-xhg commented 4 months ago

该问题是个普遍的常见问题，请浏览参考之前issues，例如 #25

八叉树地图的rviz文件参数需要修改吗，运行时报错

silencht commented 4 months ago

可能是ROS版本问题，参考https://github.com/silencht/SG-SLAM/issues/20

nit-xhg commented 4 months ago

可能是ROS版本问题，参考#20 运行orb_slam命令没有报错,并且能得到轨迹数据我看之前有个问题里面的命令有个transform.launch,但是我现在并没有看到这个文件

silencht commented 4 months ago

我看之前有个问题里面的命令有个transform.launch,但是我现在并没有看到这个文件

那个是ROS tf坐标系变换的文件，我觉得启动这么多命令太麻烦了，所以直接写进程序里面了。已经不需要它了。

nit-xhg commented 4 months ago

都能运行起来，但是八叉树地图的launch文件依旧显示没有没有发布者

nit-xhg commented 4 months ago

我看之前有个问题里面的命令有个transform.launch,但是我现在并没有看到这个文件

那个是ROS tf坐标系变换的文件，我觉得启动这么多命令太麻烦了，所以直接写进程序里面了。已经不需要它了。

并且有个这种警告

silencht commented 4 months ago

都能运行起来，但是八叉树地图的launch文件依旧显示没有没有发布者

正常打开时也会提示一句，只要后续没有连续的[WARN]信息即可。抱歉，下面那个我暂时没有头绪，建议通过关键字查询相关blog :(

nit-xhg commented 4 months ago

都能运行起来，但是八叉树地图的launch文件依旧显示没有没有发布者

正常打开时也会提示一句，只要后续没有连续的[WARN]信息即可。抱歉，下面那个我暂时没有头绪，建议通过关键字查询相关blog :( 十分感谢