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silencht / SG-SLAM

SG-SLAM: A Real-Time RGB-D Visual SLAM toward Dynamic Scenes with Semantic and Geometric Information
GNU General Public License v3.0
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运行 ./run_tum_walking_xyz.sh 时没有反应 #4

Closed Justdo1t-lzw closed 1 year ago

Justdo1t-lzw commented 1 year ago

代码编译通过，运行 ./run_tum_walking_xyz.sh 时没有反应 image roslaunch octomap.launch 的时候显示： Nothing to publish, octree is empty image 最新版本的代码中没有 transform.launch 从之前版本找的 rviz中也没有显示，是使用的 rvizconfig.rviz 这是我的topic image 求教有没有什么解决办法，感谢

silencht commented 1 year ago

新版本代码中不需要transform.launch，检查./run_tum_walking_xyz.sh命令的路径，对应路径是否有相关文件及数据集。或者直接手动输入命令测试。topic看起来没有问题。

Justdo1t-lzw commented 1 year ago

感谢您的帮助，我已经成功运行示例，我的错误是tum数据集没有使用associate.py同步，修改后运行效果看起来不错，感谢您的工作。

MR-DKQ commented 2 months ago

associate.py

出现了一个./Examples/sg_slam_tum: not found错误，感觉前面的编译没有错误，可能是哪方面出现了问题呢