[Gitalk:/news/MaixPy3/v831_Distance/v831_Distance.html] V831完美的单目测距 - Sipeed Wiki

大佬，您好！我刚运行了你的代码，有些问题想请教一下，待识别的图片宽度W=13，是指这张图片的高度吗？F是镜头焦距，就是更换新的摄像头，都需要重新确认这个F参数，P就是目标检测框的高度一半，P/F=W/D，即PD=WF，而W和F是固定的参数，随着D的增大，P就会减小，即是距离越远，目标物体占图片的比例越小，这样理解对吗？

我是打算用把视觉模块安装到割草机器人进行避障，障碍物是猫狗小动物，小孩，足球等物体，也打算换一个USB相机，或者看一下能否支持双目摄像头来进行更加准确测距。如果要检测这些小动物，那W的值，我取一个平均的常数（可能有误差）可以吗？

有一点疑问，我不太理解代码中的， x=(box[0]+box[3])/2-28，y=(box[1]+box[2])/2，这两个参数的含义，你在串口发送的时候，做了一些x和y值，距离D的判断，用途是什么？