Sensores existentes e o que fazem:
Detetor de colisão
Camara de profundidade - distancia entre cada pixel e a camara
GNSS sensor -> sensor GPS
IMU sensor -> acelerometro, giroscopio e bussola
Lane invasion detector -> regista cada vez que o carro sai das linhas
LIDAR sensor -> "radar" laser
Detetor de obstaculos
sensor radar
Camera RGB
Sensor RSS -> é preciso investigar bem, RSS é um conjunto de 5 regras para autonomous driving seguro. nao sei ao certo o que faz o sensor, acho que diz se estas a seguir essas 5 regras ou nao
semantic lidar -> tem mais informação por ponto, nao inclui intensity, drop-off nem noise model
Semantic segmentation camera -> da a imagem com as diferentes classes (veiculo, semaforo, pessoa) com cores diferentes (pode ser util para treino? cruzar as imagens dos dois lados..)
DVS -> Camara que funciona por eventos. são mais rapidas. funcionam bem mesmo a alta velocidade. são boas para algoritmos vision-based (https://carla.readthedocs.io/en/latest/ref_sensors/#dvs-camera)
Sensores existentes e o que fazem: Detetor de colisão Camara de profundidade - distancia entre cada pixel e a camara GNSS sensor -> sensor GPS IMU sensor -> acelerometro, giroscopio e bussola Lane invasion detector -> regista cada vez que o carro sai das linhas LIDAR sensor -> "radar" laser Detetor de obstaculos sensor radar Camera RGB Sensor RSS -> é preciso investigar bem, RSS é um conjunto de 5 regras para autonomous driving seguro. nao sei ao certo o que faz o sensor, acho que diz se estas a seguir essas 5 regras ou nao semantic lidar -> tem mais informação por ponto, nao inclui intensity, drop-off nem noise model Semantic segmentation camera -> da a imagem com as diferentes classes (veiculo, semaforo, pessoa) com cores diferentes (pode ser util para treino? cruzar as imagens dos dois lados..) DVS -> Camara que funciona por eventos. são mais rapidas. funcionam bem mesmo a alta velocidade. são boas para algoritmos vision-based (https://carla.readthedocs.io/en/latest/ref_sensors/#dvs-camera)