请问论文中论文中图操作中注意力机制的l是什么意义？是指每次图操作都有多层点特征更新吗？还是每进行一次图操作都更新一次特征？

siyandong / NeuralCoMapping

[CVPR 2022] Multi-Robot Active Mapping via Neural Bipartite Graph Matching.

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Closed DioBakery closed 3 months ago

illusive-chase commented 3 months ago

你是说下标 i 吗？指第 i 个机器人；如果说的是上标 l (L的小写），指的是图神经网络中第 l 层。

DioBakery commented 3 months ago

你是说下标 i 吗？指第 i 个机器人；如果说的是上标 l (L的小写），指的是图神经网络中第 l 层。

我指的是上标小写L，意思是每一次global act都将进行图操作，然后每次图操作都是通过将特征从v和e经过L层图神经网络更新到v(L)和e(L)是吗

illusive-chase commented 3 months ago

是的