董博，想请教一下关于定位的知识架构和学习路径

[CherryXChen]

董博好！很久前就star了您这个repo，但是前一段时间进了知识星球发现你在里面也做过报告，但是没法联系到您。后来在上github时候惊喜发现竟然是您的论文总结hhhhh，也是很巧。

言归正传，就想在这里问一下，我刚刚博一入学，要做基于图像的定位的课题，但是组里目前只有我在做，单打独斗有点难。想请教一下您有什么学习经验或者路径吗，比如我从哪里开始学，有什么知识和算法是要自己重点学一遍的。

希望能得到您的回复，谢谢董博！

[muzi-Lu]

您好，我研一定方向也是视觉定位，目前看了绝对位姿回归的论文，也有这方面的疑惑，也想问一下如何系统的学一下？

麻烦您了。

[siyandong]

Hi 你们好，如果想系统学习视觉定位相关内容，建议看书 Multiple View Geometry in Computer Vision，同时也多读论文多动手写代码