search

slightech / MYNT-EYE-ORB-SLAM2-Sample

Forked from ORB-SLAM2: https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2
Other
173 stars 87 forks source link

摄像头尺度与实际尺度相差较大 #3

Closed Junhuan-Peng closed 4 years ago

Junhuan-Peng commented 6 years ago

程序运行时，对自己的位置估计偏差较大，尺度比实际情况小很多，而且在水平移动的时候，会认为自己有一个旋转。请问怎样能解决这个问题呢？

jiziye commented 5 years ago

请问跑的是单目还是双目？

yiran1012 commented 4 years ago

跟我碰到的问题完全一致，请问解决了吗

Junhuan-Peng commented 4 years ago

不好意思，当时的项目因为一些原因已经终止了。这个问题后面我们也没有深入研究解决。