plugin: applyInlinePlugin supports non-empty typeURL and nil settings

[YonkaFang]

对于一个plm插件:

  - enable: true
     listenerType: Gateway
     name: envoy.filters.http.cors.v3
     port: 8080
     typeUrl: type.googleapis.com/envoy.extensions.filters.http.cors.v3.Cors

之前： typeUrl不生效，因为typeUrl对于有效config才有意义所以原代码中要求inline不为空才能正确生成，也即上述内容需要加上

    inline: {}

才能正常工作。

之后： 对于该特殊场景（指定了typeUrl又并无实际内容需要设置），（不设置inline: {}就）可以正确生成对应配置

      operation: INSERT_BEFORE
      value:
        name: envoy.filters.http.cors.v3
        typed_config:
          '@type': type.googleapis.com/udpa.type.v1.TypedStruct
          type_url: type.googleapis.com/envoy.extensions.filters.http.cors.v3.Cors
          value: {}