wedo2のハット型のブロックへの変換

[riversunlight]

変換できるようにしたブロックは以下です。

• wedo2_distance
• wedo2_tilted

今までのコードだと、いくつか誤りがあり、動作に支障がありましたので、修正いたしました。

[takaokouji]

@riversunlight ありがとうございました。こちらで修正してマージします。このPRはcloseします。