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snakehaihai / MCVIO_CPU_only

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运行报错 #1

Closed IronHide-tec closed 6 months ago

IronHide-tec commented 6 months ago

我在尝试运行euroc数据集时，报错如下： I0422 11:22:54.455435 14919 MCVIOestimator_node.cpp:452] Finish initialization double free or corruption (out) [MCVIO_estimator-2] process has died [pid 14919, exit code -6, cmd /home/user/ros_Proj/MCVIO/devel/lib/mcvio/mcvio_estimator __name:=MCVIO_estimator __log:=/home/user/.ros/log/9b457250-0057-11ef-ab83-000c295aa69b/MCVIO_estimator-2.log]. log file: /home/user/.ros/log/9b457250-0057-11ef-ab83-000c295aa69b/MCVIO_estimator-2*.log

您能给出一些建议吗？

IronHide-tec commented 6 months ago

我的邮箱是wubinwenyou@163.com,关于您这个开源工程有些问题请教，希望得到您的回复。

snakehaihai commented 6 months ago

才看到 你当前 eigen, opencv and ceres. 个是什么版本？ 我可以试一下。 我现在3.3.4 4.2 和 2.0 目前可以跑 还有你确定你更新了 yaml 里面的几个关键参数？

IronHide-tec commented 6 months ago

我是在Ubuntu 18 Opencv3.2 Eigen 3.3 ceres 2.0中失败了，确实是opencv 的问题，在4.2中运行正常。感谢！

---- 回复的原邮件 ---- | 发件人 | Yuan @.> | | 发送日期 | 2024年04月26日 10:54 | | 收件人 | snakehaihai/MCVIO_CPU_only @.> | | 抄送人 | IronHide-tec @.>, Author @.> | | 主题 | Re: [snakehaihai/MCVIO_CPU_only] 运行报错 (Issue #1) |

才看到 你当前 eigen, opencv and ceres. 个是什么版本？ 我可以试一下。 我现在3.3.4 4.2 和 2.0 目前可以跑 还有你确定你更新了 yaml 里面的几个关键参数？

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