Open peitianyu opened 2 years ago
找到了,slam::simulation::Laser scanArray[2];//太小了
找到了,slam::simulation::Laser scanArray[2];//太小了
是的,在dataType.h文件里需要你手动指定激光雷达扫描一帧的点数,比如思岚rplidar a1扫描一圈是360个点;
typedef struct LidarScan<**360**> LaserScan;
这里改一下就好了。
找到了,slam::simulation::Laser scanArray[2];//太小了
是的,在dataType.h文件里需要你手动指定激光雷达扫描一帧的点数,比如思岚rplidar a1扫描一圈是360个点;
typedef struct LidarScan<**360**> LaserScan;
这里改一下就好了。
okok,感谢,给大佬提鞋
laserSimulation.h文件中readLaserTXT()段错误 发现是这里的问题,但还没解决 if (!num.compare("inf")) { scan[count].range[i] = 65536; } else{ scan[count].range[i] = std::stof( num ); } 请问大佬啥原因?