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大佬,我测试locationtest的时候,坐标一直没有更新,都是初始化的(0.001,0.01,0.001),请问可能是什么原因呢? slam.update( robotPose, scanContainer); robotPose = slam.getLastScanMatchPose(); std::cout<<"robot pose now: "<<std::endl; std::cout<<robotPose<<std::endl;
这个定位代码写的有问题……所以用不了,你可以看下我写的那个蒙特卡洛定位的代码
大佬,我测试locationtest的时候,坐标一直没有更新,都是初始化的(0.001,0.01,0.001),请问可能是什么原因呢? slam.update( robotPose, scanContainer); robotPose = slam.getLastScanMatchPose(); std::cout<<"robot pose now: "<<std::endl; std::cout<<robotPose<<std::endl;