asmp frameworkのサンプルが動かない

asmpのサンプルが動かないです。何かヒントがありますか？

環境

Ubuntu 18.04 64bit
gcc version 6.3.1 SPRESENSE_ADN_SDK_1.0.000 コンフィグはexample/asmpを使用しました。

現象

実行時にはROMFSのマウントまでは成功していて、その中にhelloも入ってました。以下のコマンド実行後にフリーズします。

$ ./tools/flash.sh  -b2000000 nuttx.spk && miniterm.py /dev/ttyUSB0 115200 --raw
>>> Install files ...
install -b 2000000
Install nuttx.spk
Waiting for XMODEM (CRC or 1K) transfer. Ctrl-X to cancel.
.................................................................................................................................................................162464 bytes loaded.
Package validation is OK.
Saving package to "nuttx"
updater# sync
updater# Restarting the board ...
reboot
--- Miniterm on /dev/ttyUSB0  115200,8,N,1 ---
--- Quit: Ctrl+] | Menu: Ctrl+T | Help: Ctrl+T followed by Ctrl+H ---

NuttShell (NSH)
nsh> asmp
Registering romdisk at /dev/ram0
Mounting ROMFS filesystem at target=/romfs with source=/dev/ram0
attached at 00010000
(ここでフリーズ)

sonydevworld / spresense

asmp frameworkのサンプルが動かない #6

環境

現象