ROS

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ここを参考に触ってみよう https://github.com/ros2/ros2/wiki

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まずは feature ページに行け言われたので、こっちを見てみよう https://github.com/ros2/ros2/wiki/Features

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用語 DDS Data Distribution Service https://ja.wikipedia.org/wiki/Data_Distribution_Service

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インストール手順 https://github.com/ros2/ros2/wiki/OSX-Install-Binary

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必要らしいライブラリをインストールする

 # install asio and tinyxml2 for Fast-RTPS
  brew install asio tinyxml2

  # install dependencies for robot state publisher
  brew install tinyxml eigen pcre

  # OpenCV isn't a dependency of ROS 2, but it is used by some demos.
  brew install opencv

  # install OpenSSL for DDS-Security
  brew install openssl

  # install Qt for RViz
  brew install qt freetype assimp

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OpenCVはインストールに時間がかかった(10分くらい)

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python3のモジュールをインストールする

python3 -m pip install pyyaml setuptools argcomplete

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System Integrity Protection をOffらないといけないらしい。mjk

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csrutil disable
> csrutil: failed to modify system integrity configuration. This tool needs to be executed from the Recovery OS.

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一回スキップしよう。

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https://github.com/ros2/ros2/releases のページから ros2-ardent-package-macos-fastrtps-opensplice-x86_64.tar.bz2 をダウンロードしてみる

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mkdir ros2_install
cd ros2_install
tar xf ~/Downloads/ros2-ardent-package-macos-fastrtps-opensplice-x86_64.tar.bz2

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インストールしよう

./setup.zsh

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パーミッションはないし、コマンドもないしなので、bashでやりなおそう

sudo sh ./setup.bash

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complete:13: command not found: compdef に対応する https://qiita.com/ikeisuke/items/3a010e7922795eb79d76

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うまくいかないので、そーすからビルドする方方にしよう

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https://github.com/ros2/ros2/wiki/OSX-Development-Setup#troubleshooting

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だめだ。シェルが動かない