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spaceuma / OPEN-UMA-Rover

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Ros #1

Closed LMManto closed 4 years ago

carlibiri commented 4 years ago

Hola Laura:

No me queda claro, en los código Arduino, qué significa withGPS y withoutGPS, deberías poner algo más claro. Entiendo que uno es con el GPS en el Arduino y otro con el GPS USB directamente en la raspberry.

Sería bueno explicar en el readme que se puede utilizar el Reach M+ o cualquier GPS que emita mensajes NMEA a través de un puerto serie virtual por USB, o algo así.

Cuando hagas estas modificaciones me lo comentas.

carlibiri commented 4 years ago

Hola @LMManto :

No me queda claro, en los código Arduino, qué significa withGPS y withoutGPS, deberías poner algo más claro. Entiendo que uno es con el GPS en el Arduino y otro con el GPS USB directamente en la raspberry.

Sería bueno explicar en el readme que se puede utilizar el Reach M+ o cualquier GPS que emita mensajes NMEA a través de un puerto serie virtual por USB, o algo así.

Cuando hagas estas modificaciones me lo comentas.