Mejoras generales para ultimar OPENUMA Rover

spaceuma / OPEN-UMA-Rover

Open repository to create the OpenUMARov

2 stars 1 forks source link

Closed Danilrivero closed 1 year ago

Danilrivero commented 1 year ago

Haciendo pruebas fuera se han tenido problemas que quiero corregir para dejar finalizado el OPENUMA:

[x] Tapa inferior de OPENUMA, la anterior está agujereada y entra polvo y plantas
[x] Bisagra para tapa con amortiguador (LINK)
[x] Corregir limitaciones en el código de arduino para ver si mejora el giro
[x] Crear un único workspace con todos los paquetes para mayor comodidad
[x] Fichero TXT con mejores descripciones para lanzar comandos de ROS2

Danilrivero commented 1 year ago

Danilrivero commented 1 year ago

Mejoras finales del OPENUMA hechas